2008年10月2日-Danaher Motion旗下的 MEI 宣布推出其備受期待的4.0版本的運(yùn)動(dòng)編程接口“MPI” ,是市場上延遲時(shí)間最短,最靈活的C/C++可編程運(yùn)動(dòng)控制程序庫?;谟⑻貭栃酒挠?jì)算機(jī)的可擴(kuò)展性和易用性,MPI擁有可以將任何標(biāo)準(zhǔn)的Microsoft Windows XP的電腦變成一個(gè)實(shí)時(shí)的,可提供高性能運(yùn)動(dòng)和I/O的機(jī)器人控制器的能力。
新的MPI 4.0的增強(qiáng)64位功能,使控制工程師能夠通過集中控制性能在關(guān)鍵電機(jī)上應(yīng)用“子采樣”,以縮短設(shè)定時(shí)間。 4.0版本的MPI還提供真正的64位軌跡和篩選計(jì)算,可以使得高分辨率電機(jī)的控制更加精確,更加平滑。此外,MPI 4.0提供增強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)對象結(jié)構(gòu),事件管理,數(shù)據(jù)收集,大大加速了機(jī)器控制軟件的開發(fā)。MPI 4.0可以同時(shí)指揮,控制并且可以完全同步控制多達(dá)64個(gè)設(shè)備,例如來自各種高端伺服制造商的電機(jī)放大器和I/O。
”對于C/C++運(yùn)動(dòng)程序開發(fā)人員,我們很高興目前的MPI 4.0程序庫不但提供世界級的系統(tǒng)控制,而且還緊密集成了業(yè)界領(lǐng)先的編程和調(diào)試工具,如微軟的Visual Studio 。此外,MPI可以在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下良好地工作,如Wind River的VxWorks,Ardence的RTX,以及TenAsys 的INtime“,軟件工程師,經(jīng)理Dusty Schafer說。 ”MPI 整合了這些行業(yè)領(lǐng)先的軟件包和我們強(qiáng)大的Motion Console/Motion Scope優(yōu)化工具,提供了一個(gè)熟悉的,靈活和開放的編程環(huán)境,非常適合幫助OEM廠商建立一個(gè)更美好的機(jī)器,速度更快“,他接著說。
目前發(fā)現(xiàn)MPI的面向?qū)ο蟮腃/C++運(yùn)動(dòng)編程庫已經(jīng)快速應(yīng)用于機(jī)器人,拾取和放置,掃描,切割,拋光,醫(yī)藥和材料處理系統(tǒng)。在PC環(huán)境工程師定制應(yīng)用程序代碼完全適合滿足無第三方語言的學(xué)習(xí)曲線圖的應(yīng)用要求。工程師們還可以利用MPI的先進(jìn)技術(shù),如即時(shí)運(yùn)動(dòng)修改,多軸同步,事件觸發(fā)器以及更多的功能,最大限度地提高產(chǎn)能和質(zhì)量。