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運動控制系統(tǒng)驅(qū)動器電機執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機直線軸承和直線導(dǎo)軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測量反饋裝置精密電主軸機器人關(guān)節(jié)模組
機器人運動控制半導(dǎo)體設(shè)備與材料物料搬運工廠自動化包裝和紙品加工醫(yī)療和實驗室自動化精密金屬成型包裝食品加工醫(yī)療與健康非高速路車輛機床印刷食品和飲料輪胎和橡膠航空和國防制藥郵政分揀城市交通運輸解決方案電動叉車和叉車石油和天然氣航天航空及國防清潔能源自動導(dǎo)引車輛(AGV)
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SD253兩相步進驅(qū)動器 | 兩相混合式步進驅(qū)動器
SD253驅(qū)動器可以通過USB線連接電腦,對其“輸出電流”,“細分數(shù)”進行設(shè)置;
● 輸出電流:0~3A(峰值)任意可設(shè);
● 細分數(shù):400~60000(脈沖/圈)任意可調(diào);
● 全細分全平滑控制技術(shù),噪音更低;
● 最大輸入響應(yīng)頻率:140KHZ;
● 本驅(qū)動器有掉電位置記憶功能,在斷電瞬間,驅(qū)動器自動記錄電機的位置,在驅(qū)動器重新上電時,電機自動回復(fù)到掉電前的位置;
● 兩個LED指示燈,當(dāng)有電源電壓接入時,Power燈亮;有脈沖輸入時,Status燈亮;無脈沖輸入時,Status燈滅;當(dāng)電機處于不鎖軸的情況下,Status燈閃爍;

脈沖時序圖

說明:
1、高電平表述光耦導(dǎo)通,低電平表示光耦關(guān)斷;
2、高電平的電壓要大于3.2V,電源大于5mA;低電平電壓要小于1V;
3、T1取值要大于5us,表示方向信號要先于脈沖信號建立,滯后于脈沖信號消失;
4、T2表示有效電平寬度,要大于2us;
5、T3表示無效電平寬度,要大于2us;
6、T4表示電機轉(zhuǎn)動前,從釋放狀態(tài)進入鎖軸狀態(tài)所需要的時間,大于20us。