FPDL光纖低壓PWM伺服驅(qū)動器
COMIC-FPDL是COMIC光纖運動控制系統(tǒng)內(nèi)的低壓PWM伺服驅(qū)動器，此驅(qū)動器可以實現(xiàn)電流模式，速度模式和位置模式。
COMIC-FPDL低壓光纖PWM伺服驅(qū)動器根據(jù)不同的選項，可以僅包含數(shù)字電流環(huán)和換相功能，從而實現(xiàn)所謂的電流控制模式，這種控制模式普遍適用于高精度、高動態(tài)響應(yīng)的直驅(qū)電機控制，對于具有機械耦合的設(shè)備（如龍門或者關(guān)節(jié)機器人）尤為重要。除此之外， COMIC-FPDL絕大多數(shù)情況均包含電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)三個控制環(huán)路，從而是實現(xiàn)所謂的位置控制模式，這種控制模式普遍適用于對于性能要求不高且沒有太強的結(jié)構(gòu)耦合性的運動控制設(shè)備，具有操作和調(diào)試簡便的功能特點。
此外，COMIC-FPDL可以支持間接驅(qū)動模式下的全閉環(huán)控制，即系統(tǒng)包含電機側(cè)與負載側(cè)兩個不同的位置反饋，我們通常會使用電機側(cè)的反饋作為系統(tǒng)的速度環(huán)反饋， 而靠近負載側(cè)的反饋則用于位置反饋，從而即可以有效地控制系統(tǒng)穩(wěn)定性， 又可以有效地控制系統(tǒng)控制精度，我們通常稱這了行控制模式為全閉環(huán)控制模式。為了實現(xiàn)全閉環(huán)控制模式，COMIC-FPDL系列低壓PWM伺服驅(qū)動器標配帶有兩路編碼器反饋，并且每一路均可以選擇使用數(shù)字量正交編碼器或者串行編碼器。此外，COMIC-FPDL支持三種上電尋相模式，分別是數(shù)字增量式正交編碼器、霍爾+數(shù)字增量式正交編碼器以及串行絕對值編碼器。對于特殊應(yīng)用，比如柔性磁懸浮傳輸與定位系統(tǒng)，COMIC-FPDL特別支持2路霍爾反饋。
技術(shù)亮點：
• 支持55，90，180VDC三種電壓等級
• 支持7種不同的電流和功率等級
• 支持數(shù)字正交編碼器
• 支持串行編碼器（選項：EnDat2.2， Biss-C， SSI等）
• 支持0-2路霍爾傳感器通道（選項）
此外，COMIC-FPDL可以支持間接驅(qū)動模式下的全閉環(huán)控制，即系統(tǒng)包含電機側(cè)與負載側(cè)兩個不同的位置反饋，我們通常會使用電機側(cè)的反饋作為系統(tǒng)的速度環(huán)反饋， 而靠近負載側(cè)的反饋則用于位置反饋，從而即可以有效地控制系統(tǒng)穩(wěn)定性， 又可以有效地控制系統(tǒng)控制精度，我們通常稱這了行控制模式為全閉環(huán)控制模式。為了實現(xiàn)全閉環(huán)控制模式，COMIC-FPDL系列低壓PWM伺服驅(qū)動器標配帶有兩路編碼器反饋，并且每一路均可以選擇使用數(shù)字量正交編碼器或者串行編碼器。此外，COMIC-FPDL支持三種上電尋相模式，分別是數(shù)字增量式正交編碼器、霍爾+數(shù)字增量式正交編碼器以及串行絕對值編碼器。對于特殊應(yīng)用，比如柔性磁懸浮傳輸與定位系統(tǒng)，COMIC-FPDL特別支持2路霍爾反饋。
技術(shù)亮點：
• 支持55，90，180VDC三種電壓等級
• 支持7種不同的電流和功率等級
• 支持數(shù)字正交編碼器
• 支持串行編碼器（選項：EnDat2.2， Biss-C， SSI等）
• 支持0-2路霍爾傳感器通道（選項）