Movotrak? 協(xié)作機(jī)器人傳送單元
Movotrak 協(xié)作機(jī)器人傳送單元（CTU）是創(chuàng)新的協(xié)作式第七軸，具備自由驅(qū)動(dòng)模式和碰撞檢測(cè)功能，可實(shí)現(xiàn)開創(chuàng)性的編程和控制優(yōu)勢(shì)。作為即插即用系統(tǒng)，Movotrak CTU 能夠快速輕松地集成到各種機(jī)器人功能中，其水平操作范圍可達(dá) 10 米，顯著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。該第七軸滑軌與市場(chǎng)上最大尺寸的協(xié)作機(jī)器人兼容，提供靈活的安裝選項(xiàng)，并采用雙直線單元設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，可發(fā)揮出自身最大的力矩負(fù)載和剛度。
包含：雙直線單元、科爾摩根伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、機(jī)器人安裝板、自由驅(qū)動(dòng)操縱桿、行程末端限位開關(guān)、線纜管理裝置、控制箱以及具備第七軸碰撞檢測(cè)功能的軟件。對(duì)于優(yōu)傲機(jī)器人，可直接在優(yōu)傲示教器上進(jìn)行編程的 URCap 亦有提供。
包含：雙直線單元、科爾摩根伺服電機(jī)、精密減速機(jī)、機(jī)器人安裝板、自由驅(qū)動(dòng)操縱桿、行程末端限位開關(guān)、線纜管理裝置、控制箱以及具備第七軸碰撞檢測(cè)功能的軟件。對(duì)于優(yōu)傲機(jī)器人，可直接在優(yōu)傲示教器上進(jìn)行編程的 URCap 亦有提供。
MovoTrak 功能亮點(diǎn)：
● 碰撞檢測(cè)設(shè)置為用戶提供了增強(qiáng)的功能，包括：
MovoTrak 上的用戶可調(diào)碰撞檢測(cè)類似于機(jī)器人關(guān)節(jié)的性能。
根據(jù)應(yīng)用需求在安裝期間設(shè)置靈敏度。
MovoTrak 直線滑塊上的大面積區(qū)域充當(dāng)船槳，在接觸時(shí)可實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)停止。
所有碰撞監(jiān)測(cè)都在 Movotrak 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和/或數(shù)字 I/O 上進(jìn)行，對(duì) UR 控制器的處理要求極低。
所有停止場(chǎng)景的安全 I/O 連接均由協(xié)作機(jī)器人和第三方防護(hù)裝置提供。
● 與許多協(xié)作機(jī)器人品牌兼容，包括: ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots 和 Yamaha。
● 第七軸自由驅(qū)動(dòng)編程模式允許通過(guò) UR 示教器直接用手驅(qū)動(dòng)設(shè)置線性路徑點(diǎn)。
● 雙直線單元設(shè)計(jì)有助于在協(xié)作機(jī)器人手臂完全伸展時(shí)提供機(jī)器人最大的力矩負(fù)載和剛度。
● Movotrak 第七軸可安裝在任何 UR 機(jī)器人上，包括 UR20，且可在所有方向（水平、壁掛、倒置等）安裝。行程終點(diǎn)限位開關(guān)和線纜管理裝置均已包含在內(nèi)。
● 碰撞檢測(cè)設(shè)置為用戶提供了增強(qiáng)的功能，包括：
MovoTrak 上的用戶可調(diào)碰撞檢測(cè)類似于機(jī)器人關(guān)節(jié)的性能。
根據(jù)應(yīng)用需求在安裝期間設(shè)置靈敏度。
MovoTrak 直線滑塊上的大面積區(qū)域充當(dāng)船槳，在接觸時(shí)可實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)停止。
所有碰撞監(jiān)測(cè)都在 Movotrak 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和/或數(shù)字 I/O 上進(jìn)行，對(duì) UR 控制器的處理要求極低。
所有停止場(chǎng)景的安全 I/O 連接均由協(xié)作機(jī)器人和第三方防護(hù)裝置提供。
● 與許多協(xié)作機(jī)器人品牌兼容，包括: ABB、Denso、Doosan、Fanuc、Kassow、Kawasaki、Techman、Universal Robots 和 Yamaha。
● 第七軸自由驅(qū)動(dòng)編程模式允許通過(guò) UR 示教器直接用手驅(qū)動(dòng)設(shè)置線性路徑點(diǎn)。
● 雙直線單元設(shè)計(jì)有助于在協(xié)作機(jī)器人手臂完全伸展時(shí)提供機(jī)器人最大的力矩負(fù)載和剛度。
● Movotrak 第七軸可安裝在任何 UR 機(jī)器人上，包括 UR20，且可在所有方向（水平、壁掛、倒置等）安裝。行程終點(diǎn)限位開關(guān)和線纜管理裝置均已包含在內(nèi)。
● 提供安裝支腳，以便將第七軸安裝到符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的公制或英制型材上。
無(wú)第七軸
● 留足各站之間通道所需的空間
● 可能導(dǎo)致工人碰撞或受傷的情況
● 工人活動(dòng)范圍受限
● 由于輪班變更、休息以及整體工作節(jié)奏較慢，會(huì)造成大量停工時(shí)間
● 可能需要較長(zhǎng)的學(xué)習(xí)適應(yīng)期
有第七軸
● 無(wú)需通道；節(jié)省空間
● 更安全的工作區(qū)域
● 擴(kuò)展工作區(qū)域（可達(dá) 10 米）
● 全天候運(yùn)行
● 工作質(zhì)量穩(wěn)定/可靠簡(jiǎn)單的安裝步驟
● 簡(jiǎn)單的編程
MovoTrak 應(yīng)用范圍：
● 機(jī)器操作
● 物料搬運(yùn)（貨箱揀選、托盤裝載和包裝）
● 大規(guī)模焊接、釬焊、打磨和灌裝
● 大型零件測(cè)試與檢驗(yàn)
借助湯姆森 Movotrak CTU 產(chǎn)品，您的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)型應(yīng)用將顯著提高工作效率，其具備 10 米的擴(kuò)展操作范圍、全天候運(yùn)行以及更穩(wěn)定的作業(yè)質(zhì)量等優(yōu)勢(shì)。