Kollmorgen獨(dú)家的 Cartridge DDR® （CDDR）模塊化直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術(shù)，將無(wú)框直驅(qū)電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)與全框架電機(jī)的安裝便捷性融為一體。它們的特點(diǎn)是，集成了工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋裝置和獨(dú)特的無(wú)軸承設(shè)計(jì)，可以直接耦合到負(fù)載，使用機(jī)器自身的軸承支撐轉(zhuǎn)子。大多數(shù)型號(hào)可以在五分鐘內(nèi)安裝好。
Cartridge DDR（CDDR)）直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用一種特殊電磁設(shè)計(jì)的高能量永磁無(wú)刷直流結(jié)構(gòu)，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比扭矩密度提高了50%以上。 Cartridge DDR 電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子和工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋裝置，通過(guò)一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)子與負(fù)載軸耦合，使用機(jī)器自身的軸承支撐轉(zhuǎn)子。Cartridge DDR 電機(jī)沒(méi)有軸承，它利用機(jī)器現(xiàn)有的軸承支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子并安裝在機(jī)器上。擁有安裝到機(jī)器上的安裝止口導(dǎo)向圓和定位圓上分布的螺栓孔的Cartridge DDR 電機(jī)法蘭更像傳統(tǒng)電機(jī)。轉(zhuǎn)子與負(fù)載通過(guò)一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)連接到一起，這樣能夠有效地使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載形成整體，消除電機(jī)與負(fù)載之間的任何柔性機(jī)械連接。Cartridge DDR 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)有一個(gè)在運(yùn)輸期間能夠保持轉(zhuǎn)子位置的固定件，裝好后可以卸下。
傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)通常包括許多機(jī)械傳動(dòng)組件，這些機(jī)械組件限制了整體性能和穩(wěn)定性，并迫使這些系統(tǒng)的運(yùn)行成本提高。 模塊化 DDR 電機(jī)不需要使用其他機(jī)械傳動(dòng)部件，不僅節(jié)省了空間和設(shè)計(jì)時(shí)間，也簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)。 與其它直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，此種電機(jī)帶來(lái)成本效益和安裝便利上的質(zhì)的飛越。與無(wú)框架電機(jī)的長(zhǎng)達(dá)數(shù)周甚至數(shù)月的設(shè)計(jì)時(shí)間和無(wú)框架電機(jī)加裝反饋裝置的數(shù)天之久的安裝時(shí)間相比，Cartridge DDR 僅僅需要一根簡(jiǎn)單的軸和安裝止口以及不到5分鐘的即裝即用時(shí)間。由于有了模塊化 DDR 電機(jī)，許許多多的運(yùn)動(dòng)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域可以受益于直驅(qū)結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性能和可靠性。
連接技術(shù)
單螺栓單開(kāi)口，從電機(jī)前方操作
多螺栓壓緊，從電機(jī)后方操作
軸TIR的安裝要求
機(jī)器安裝面的垂直度
機(jī)器法蘭與軸同心度
運(yùn)輸硬件
對(duì)準(zhǔn)螺栓和蓋螺釘
4組螺釘和4個(gè)運(yùn)輸螺栓
安裝程序
程序#M-RT-S19-07
程序#M-RT-S19-07
規(guī)格
C04x, C05x, C06X
C09x, C13x
0.13 mm
0.038 mm
0.10 mm
0.051 mm
0.10 mm
0.051 mm