AKD2G 伺服驅(qū)動器 | 單軸雙軸驅(qū)動器
AKD2G 的特點包括雙軸、可擴展 I/O（無需增加尺寸）、可移動存儲器、雙通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 以及業(yè)界首臺驅(qū)動器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM（含/不含抱閘）進行優(yōu)化設(shè)計，利用單一混合式電纜技術(shù)減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選項，用于支持傳統(tǒng)反饋。
Kollmorgen 2G 運動控制系統(tǒng)
科爾摩根 2G 運動控制系統(tǒng)充分利用了我們領(lǐng)先的 AKM2G 同步伺服電機以及與其完美匹配的 AKD2G 伺服驅(qū)動器的全部性能潛能，旨在提供無與倫比的功率密度和運動控制性能。因此成為結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝、具有完全的靈活性，并且扭矩、響應性以及 SafeMotion 功能顯著提高的產(chǎn)品。
● 可選的反饋端口
* EnDAT 2.2
* BiSS
* 旋變
* AB正交編碼器
* 編碼器仿真
* 雙環(huán)路
● 用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線選擇，包括EtherCAT®FSoE 和 CANopen®
● 提供過電壓、電流和溫度檢測功能以增強可靠性
● 每個軸具有雙通道 STO 功能
● 業(yè)界領(lǐng)先的功率密度，可提供更大的安裝靈活性
* 適用于10英寸深度的控制面板
● 可移動存儲器
● I/O
* 包括16個I / O
* 可將 I/O 擴展為 28 I/O
+2 個安全輸入（標配 2 個安全輸入）
+4 個安全輸出
易于使用
● 與科爾摩根控制器和電機直接兼容
● 以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI
● 復合式電機-電源連接器經(jīng)過優(yōu)化，適用于單纜式電機：
● 無適配器、無 D-sub、無分流器
● I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確?？焖倥c輕松安裝
● 光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求
快速
● Servo on a Chip? 包括雙核 ARM?A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門
● 可快速適應交變負載條件：
* 電流環(huán)：1.28us
* 速度環(huán)：62.5us
* 位置環(huán)：125us
● 基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用先進的波德圖(Bode Plot)工具幫助您高效進行所需的手動調(diào)節(jié)
● 利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務通道快速采集數(shù)據(jù)
科爾摩根 2G 運動控制系統(tǒng)充分利用了我們領(lǐng)先的 AKM2G 同步伺服電機以及與其完美匹配的 AKD2G 伺服驅(qū)動器的全部性能潛能，旨在提供無與倫比的功率密度和運動控制性能。因此成為結(jié)構(gòu)緊湊、便于安裝、具有完全的靈活性，并且扭矩、響應性以及 SafeMotion 功能顯著提高的產(chǎn)品。
節(jié)省您的面板空間
雙軸驅(qū)動器與單軸驅(qū)動器相比，功率密度提高一倍，與同樣功率的其他同類雙軸驅(qū)動技術(shù)相比，節(jié)省 20% 的空間。
全彩顯示屏
訪問調(diào)試數(shù)據(jù)從未如此簡單。
所有級別的安全性
從每個軸上的雙通道 STO，到 SIL1、SIL2 與 SIL3，我們可提供滿足您需求的多種安全選項。
特點
靈活
● 模塊化設(shè)計允許用戶僅指定所需的功能● 可選的反饋端口
* EnDAT 2.2
* BiSS
* 旋變
* AB正交編碼器
* 編碼器仿真
* 雙環(huán)路
● 用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線選擇，包括EtherCAT®FSoE 和 CANopen®
● 提供過電壓、電流和溫度檢測功能以增強可靠性
● 每個軸具有雙通道 STO 功能
● 業(yè)界領(lǐng)先的功率密度，可提供更大的安裝靈活性
* 適用于10英寸深度的控制面板
● 可移動存儲器
● I/O
* 包括16個I / O
* 可將 I/O 擴展為 28 I/O
+2 個安全輸入（標配 2 個安全輸入）
+4 個安全輸出
易于使用
● 與科爾摩根控制器和電機直接兼容
● 以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI
● 復合式電機-電源連接器經(jīng)過優(yōu)化，適用于單纜式電機：
● 無適配器、無 D-sub、無分流器
● I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確?？焖倥c輕松安裝
● 光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求
快速
● Servo on a Chip? 包括雙核 ARM?A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門
● 可快速適應交變負載條件：
* 電流環(huán)：1.28us
* 速度環(huán)：62.5us
* 位置環(huán)：125us
● 基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用先進的波德圖(Bode Plot)工具幫助您高效進行所需的手動調(diào)節(jié)
● 利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務通道快速采集數(shù)據(jù)