AKD PDMM 可編程多軸控制驅(qū)動器 | 驅(qū)動器內(nèi)置式多軸控制器 | 可編程伺服驅(qū)動器，多軸主站運(yùn)動控制器 | AKD PDMM Programmable Servo Drive, Multi-Axis Master Motion Controller
科爾摩根 Kollmorgen AKD PDMM®將AKD伺服驅(qū)動器與功能強(qiáng)大的嵌入式運(yùn)動控制器組合在一個(gè)緊湊的封裝中，可以在機(jī)器上最多控制64個(gè)軸。 AKD PDMM為多個(gè)高性能軸，完整的I/O和HMI接口提供集成控制，并包括科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™)的全部自動化功能，為您基于AKD PDMM®和PCMM的機(jī)器提供了一個(gè)單一的可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境。
AKD PDMM 可編程多軸控制驅(qū)動器有兩種性能規(guī)格：其中800 MHz型產(chǎn)品可以在1毫秒的周期下控制10個(gè)或更多個(gè)軸*，1.2GHz型產(chǎn)品可以控制20或更多個(gè)軸*。另外還提供PLC功能，同時(shí)不需要增加運(yùn)動控制器。這樣一來就為您的開關(guān)柜節(jié)省了30%的空間，降低了連線復(fù)雜度和機(jī)器成本?？茽柲Ω詣踊到y(tǒng)組件（KAS）開發(fā)環(huán)境可以幫助您編程，顯著縮短伺服系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間，不管是單軸還是有50個(gè)軸的系統(tǒng)。
*控制更多軸需要更長的循環(huán)時(shí)間
AKD PDMM 功能
• 科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供完全集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試
• 嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)備簡化服務(wù)
• 控制20個(gè)或更多個(gè)軸* 同時(shí)減小機(jī)器占地面積：
◦ EtherCAT 多軸主運(yùn)動控制器集成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 AKD™ 驅(qū)動軸
◦ 全 IEC61131-3 軟 PLC 用于機(jī)器控制，支持全部 5 種編程語言
◦ 選擇用于運(yùn)動的 PLCopen 或用于編程運(yùn)動控制的 Pipe Network™
◦ 128 kB 非易失性存儲器存儲機(jī)器數(shù)據(jù)，以便消除停電后重啟機(jī)器產(chǎn)生的廢料
◦ SD 卡槽簡化備份和調(diào)試，無需使用 PC
◦ 板載 I/O 包括 13 個(gè)數(shù)字輸入、 4 個(gè)數(shù)字輸出、1 個(gè)模擬輸入、1 個(gè)模擬輸出（可利用 AKT 系列的遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 對 AKI 人機(jī)界面面板進(jìn)行編程
• 支持伺服電機(jī)的即插即用兼容功能
• 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機(jī)平臺（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驅(qū)動技術(shù)）的所有優(yōu)勢
• 支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE® 和旋轉(zhuǎn)變壓器的實(shí)時(shí)性能反饋
• 全頻自動調(diào)諧確保在整個(gè)性能范圍的完美運(yùn)動
* 最大軸數(shù)取決于運(yùn)動/自動化的復(fù)雜性和性能(低復(fù)雜度機(jī)器在1kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)20個(gè)或更多個(gè)軸的控制，中等復(fù)雜度機(jī)器在4kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)8個(gè)軸的控制)
AKD PDMM 優(yōu)點(diǎn)
• 通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅(qū)動軸和多軸可編程機(jī)器及運(yùn)動控制器的構(gòu)建時(shí)間 ― 消除在多個(gè)應(yīng)用中使用單獨(dú)控制器的需求
• 通過單一、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境加快設(shè)計(jì)時(shí)間和簡化集成，以便對 AKD PDMM 和多達(dá) 128 個(gè)軸的基于 PAC 的應(yīng)用進(jìn)行編程
• 通過我們行業(yè)領(lǐng)先的 AKD 驅(qū)動器硬件集成 Kollmorgen 自動化套件的經(jīng)過檢驗(yàn)的架構(gòu)，最大程度地降低風(fēng)險(xiǎn)和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設(shè)計(jì)能力使得高性能機(jī)器具備強(qiáng)的功能
• 不需要單獨(dú)的控制器就能控制多個(gè)高性能的伺服軸，節(jié)省了機(jī)柜空間和接線成本
• 使用驅(qū)動器、電機(jī)、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運(yùn)行的組件建立一個(gè)具有最優(yōu)性能的完整系統(tǒng)
• 科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供完全集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試
• 嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)備簡化服務(wù)
• 控制20個(gè)或更多個(gè)軸* 同時(shí)減小機(jī)器占地面積：
◦ EtherCAT 多軸主運(yùn)動控制器集成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 AKD™ 驅(qū)動軸
◦ 全 IEC61131-3 軟 PLC 用于機(jī)器控制，支持全部 5 種編程語言
◦ 選擇用于運(yùn)動的 PLCopen 或用于編程運(yùn)動控制的 Pipe Network™
◦ 128 kB 非易失性存儲器存儲機(jī)器數(shù)據(jù)，以便消除停電后重啟機(jī)器產(chǎn)生的廢料
◦ SD 卡槽簡化備份和調(diào)試，無需使用 PC
◦ 板載 I/O 包括 13 個(gè)數(shù)字輸入、 4 個(gè)數(shù)字輸出、1 個(gè)模擬輸入、1 個(gè)模擬輸出（可利用 AKT 系列的遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 對 AKI 人機(jī)界面面板進(jìn)行編程
• 支持伺服電機(jī)的即插即用兼容功能
• 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機(jī)平臺（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驅(qū)動技術(shù)）的所有優(yōu)勢
• 支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE® 和旋轉(zhuǎn)變壓器的實(shí)時(shí)性能反饋
• 全頻自動調(diào)諧確保在整個(gè)性能范圍的完美運(yùn)動
* 最大軸數(shù)取決于運(yùn)動/自動化的復(fù)雜性和性能(低復(fù)雜度機(jī)器在1kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)20個(gè)或更多個(gè)軸的控制，中等復(fù)雜度機(jī)器在4kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)8個(gè)軸的控制)
AKD PDMM 優(yōu)點(diǎn)
• 通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅(qū)動軸和多軸可編程機(jī)器及運(yùn)動控制器的構(gòu)建時(shí)間 ― 消除在多個(gè)應(yīng)用中使用單獨(dú)控制器的需求
• 通過單一、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境加快設(shè)計(jì)時(shí)間和簡化集成，以便對 AKD PDMM 和多達(dá) 128 個(gè)軸的基于 PAC 的應(yīng)用進(jìn)行編程
• 通過我們行業(yè)領(lǐng)先的 AKD 驅(qū)動器硬件集成 Kollmorgen 自動化套件的經(jīng)過檢驗(yàn)的架構(gòu)，最大程度地降低風(fēng)險(xiǎn)和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設(shè)計(jì)能力使得高性能機(jī)器具備強(qiáng)的功能
• 不需要單獨(dú)的控制器就能控制多個(gè)高性能的伺服軸，節(jié)省了機(jī)柜空間和接線成本
• 使用驅(qū)動器、電機(jī)、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運(yùn)行的組件建立一個(gè)具有最優(yōu)性能的完整系統(tǒng)