FQAX光纖4軸通用伺服擴(kuò)展從站
COMIC-FQAX是COMIC光纖運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的通用伺服擴(kuò)展從站模塊，可以支持通用伺服驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)接入，是提高COMIC系統(tǒng)與其他通用系統(tǒng)兼容性和擴(kuò)展性的重要附件。
COMIC-FQAX最多可以支持4軸通用伺服擴(kuò)展，伺服通道的接口信號可以支持脈沖加方向、單路+/-10V模擬量以及雙路+/-10V模擬量，可以實(shí)現(xiàn)對于支持位置模式的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，或者支持速度和轉(zhuǎn)矩模式的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， 以及需要外部換相的自帶電流環(huán)的伺服電機(jī)放大器。此外，對于龍門系統(tǒng)， 用戶可以通過選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)用戶自定義龍門交叉解耦控制，在COMIC-FQAX的內(nèi)置ARM處理器中編寫自定義的實(shí)時(shí)交叉解耦控制算法，以實(shí)現(xiàn)對于高精度龍門系統(tǒng)的控制。
COMIC-FQAX最多可以支持4軸通用伺服擴(kuò)展，伺服通道的接口信號可以支持脈沖加方向、單路+/-10V模擬量以及雙路+/-10V模擬量，可以實(shí)現(xiàn)對于支持位置模式的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，或者支持速度和轉(zhuǎn)矩模式的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， 以及需要外部換相的自帶電流環(huán)的伺服電機(jī)放大器。此外，對于龍門系統(tǒng)， 用戶可以通過選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)用戶自定義龍門交叉解耦控制，在COMIC-FQAX的內(nèi)置ARM處理器中編寫自定義的實(shí)時(shí)交叉解耦控制算法，以實(shí)現(xiàn)對于高精度龍門系統(tǒng)的控制。
技術(shù)亮點(diǎn)：
• 4軸脈沖/單模擬量/雙模擬量可選
• 支持步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置模式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 支持單模擬量速度和轉(zhuǎn)矩模式的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 支持雙模擬量外部換相的伺服電機(jī)放大器
• 支持40MHz的數(shù)字正交編碼器采樣頻率
• 每一通道均支持正負(fù)限位、回零以及用戶標(biāo)志位（常用于探針）
• 每一通道均支持納秒級高速位置捕捉和納秒級高速位置比較
• 每個(gè)通道均有軸節(jié)點(diǎn)定義撥碼開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)用戶自定義軸序
• 4軸脈沖/單模擬量/雙模擬量可選
• 支持步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置模式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 支持單模擬量速度和轉(zhuǎn)矩模式的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 支持雙模擬量外部換相的伺服電機(jī)放大器
• 支持40MHz的數(shù)字正交編碼器采樣頻率
• 每一通道均支持正負(fù)限位、回零以及用戶標(biāo)志位（常用于探針）
• 每一通道均支持納秒級高速位置捕捉和納秒級高速位置比較
• 每個(gè)通道均有軸節(jié)點(diǎn)定義撥碼開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)用戶自定義軸序