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在快速發(fā)展的機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域，目標(biāo)是最大限度地減少侵入性過(guò)程，幫助患者盡快完全恢復(fù)。用于腹腔鏡、整形和其他手術(shù)的機(jī)器人輔助平臺(tái)，必須能夠精確協(xié)調(diào)所有手術(shù)控制裝置、機(jī)械臂、攝像頭和器械的運(yùn)動(dòng)和反饋，減小切口并提供可預(yù)測(cè)的手術(shù)結(jié)果。

微創(chuàng)手術(shù)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。隨著傳統(tǒng)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù)的改進(jìn)，手術(shù)機(jī)器人能夠比以往更透明、更靈活、更精確、更舒適地進(jìn)行操作。

今天的外科手術(shù)機(jī)器人能夠減少手術(shù)創(chuàng)傷，提升手術(shù)效果，縮短前列腺、心臟、婦科以及很多其它手術(shù)的時(shí)間。隨著新的外科手術(shù)的發(fā)展，以及各醫(yī)院為了吸引患者而陸續(xù)增加新的功能，手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿o(wú)限。

最嚴(yán)苛的運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境：手術(shù)室
對(duì)手術(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，精確控制多軸運(yùn)動(dòng)，在所有手術(shù)控制部件、攝像頭和儀器之間進(jìn)行協(xié)調(diào)至關(guān)重要。這需要高質(zhì)量的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器在一個(gè)高帶寬運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)彼此間的無(wú)縫配合。但這不僅僅關(guān)乎質(zhì)量，它需要一套完整的運(yùn)動(dòng)解決方案，在最嚴(yán)格的應(yīng)用條件和局促空間內(nèi)整合所有部件。這正是科爾摩根擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。

合適的工具和能力
科爾摩根提供業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的伺服電機(jī)，其配置和轉(zhuǎn)矩范圍幾乎可以滿足任何規(guī)格。我們緊湊的無(wú)框電機(jī)和模塊化電機(jī)提供直接旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在最小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最嚴(yán)格、最精確的運(yùn)動(dòng)控制功能，而不需要采用復(fù)雜、大型的傳動(dòng)部件。我們還提供集成的驅(qū)動(dòng)器、控制器、開(kāi)發(fā)工具和專業(yè)技術(shù)，可以將最佳的運(yùn)動(dòng)控制解決方案從繪畫板化為現(xiàn)實(shí)。

不知疲倦的助手
在醫(yī)療保健領(lǐng)域，質(zhì)量始終是頭等大事。用來(lái)維修和維護(hù)的時(shí)間應(yīng)該用來(lái)治療病患，而不是為此與他們重新預(yù)定時(shí)間。通過(guò)Fortive業(yè)務(wù)系統(tǒng)，我們基于“改善”的質(zhì)量保證系統(tǒng)和持續(xù)改良體系，使科爾摩根成為高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域領(lǐng)先的供應(yīng)商。通過(guò)我們的全球供應(yīng)鏈，及工程和支持網(wǎng)絡(luò)，科爾摩根可以隨時(shí)提供您所需的部件和專業(yè)技術(shù)，讓您的機(jī)器人始終處于完美的工作狀態(tài)。

科爾摩根提供種類繁多的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，可幫助用戶優(yōu)化機(jī)器人平臺(tái)內(nèi)的每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。



1. 外科手術(shù)控制臺(tái)： 由指環(huán)、操縱桿、腳踏組成的一系列組件，確保準(zhǔn)確執(zhí)行外科醫(yī)生的意圖。同樣重要的是，這些組件可提供關(guān)鍵性的觸覺(jué)反饋，將外科醫(yī)生與機(jī)器人手術(shù)器械和患者實(shí)時(shí)連接在一起。

科爾摩根的高轉(zhuǎn)矩密度電機(jī)很容易適應(yīng)物理空間的限制，并提供極佳的精度控制。齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、振動(dòng)抑制和噪聲抑制確保外科醫(yī)生只能感覺(jué)到他們應(yīng)感覺(jué)到的反饋。


2. 機(jī)械臂推車： 當(dāng)今的手術(shù)機(jī)器人必須能夠提供精確、平穩(wěn)和安靜的操作，才能被醫(yī)院和外科醫(yī)生接受。

科爾摩根的高轉(zhuǎn)矩密度無(wú)框電機(jī)可實(shí)現(xiàn)更小、更輕的機(jī)械臂和最高精度的控制。伺服電機(jī)非常適合用于將機(jī)械臂置于患者上方的臺(tái)架和支柱。


3. 患者檢查臺(tái)： 與外科手術(shù)控制臺(tái)和機(jī)械臂推車類似，患者檢查臺(tái)也必須能夠提供無(wú)限調(diào)整可能，并且可以平穩(wěn)、安靜地操作。

借助科爾摩根的伺服電機(jī)，可以安靜、精確地對(duì)患者檢查臺(tái)進(jìn)行定位。低齒槽設(shè)計(jì)可確保平穩(wěn)運(yùn)行。精密的控制裝置將檢查臺(tái)運(yùn)動(dòng)與機(jī)器人工具同步，可在復(fù)雜手術(shù)過(guò)程中提高運(yùn)動(dòng)自由度。