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運動控制系統(tǒng)驅(qū)動器電機執(zhí)行器|電動推桿|電動缸直線運動系統(tǒng)高精密定位平臺行星減速機直線軸承和直線導軌滾珠絲杠和梯形絲杠精密滾珠測量反饋裝置精密電主軸機器人關(guān)節(jié)模組
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AKD-N 分布式多軸伺服驅(qū)動器 | AKD-N Decentralized Servo Drive

該分布式驅(qū)動系統(tǒng)由一個中央電源和強大的可以放置在電機附近的 IP67 等級伺服驅(qū)動器組成。該系統(tǒng)提供下一代機器設計所需要的一切 - 并消除了簡單化設計的一切阻礙。電力供應以及安全和現(xiàn)場總線通信相結(jié)合,在一根單獨的只有11mm直徑的混合電纜內(nèi)得以實現(xiàn)。電機側(cè)只需要一條用于動力、制動控制和反饋的電纜??偣部墒箼C器所用電纜節(jié)省80%以上。


該驅(qū)動器覆蓋功率范圍達4千瓦。安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉的分組控制或單獨控制都是標準裝備的一部分。第三方 EtherCAT 輸出和本地 STO 可以作為選件提供。


AKD-N:分布式伺服驅(qū)動器

  AKD-N00307 AKD-N00607  
連續(xù)輸出電流 3A 6A
Kollmorgen Decentralized Servodrive AKD-N
峰值輸出電流 9A 18A
環(huán)境區(qū)域 IP67
尺寸 75x130x201mm3
現(xiàn)場總線 EtherCAT
反饋 SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
I/O 3 digital inputs, 1 digital output
振動 3M5
選件 Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)

AKD-C:最多支持16個AKD-N的中央電源
 
  AKD-C01007  
額定電壓 400…480V, 3 phase Kollmorgen PowerSupply AKD C 1
 連續(xù)輸出功率 10 kVA
峰值輸出功率 20 kVA
環(huán)境區(qū)域 IP 20
 尺寸 329x80x198mm3
 現(xiàn)場總線 EtherCAT
 STO SIL 2, PL d